توضیحات :
در این گزارش مختصری به معرفی ربات های SCARA و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوهای ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند.
فهرست مطالب :
- چکیده ی گزارش
- ربات های SCARA
- نرم افزار ADAMS/view
- ساخت یک مدل ساده از ربات
- حرکت روی خط مستقیم
- حرکت روی مسیردایره ایی
- حرکت روی مسیر مربعی
- نتیجه گیری و روش کلی
- پیوست
- منابع
&diams این پروزه با فرمت Word در 22 صفحه ارائه شده و قابل ویرایش است.
لینک منبع و پست :http://campiran.ir/project-110735-%d9%be%d8%b1%d9%88%da%98%d9%87-%d8%aa%d8%ad%d9%84%db%8c%d9%84-%d8%b3%db%8c%d9%86%d9%85%d8%a7%d8%aa%db%8c%da%a9-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%87%d8%a7%db%8c-scara-%d8%a8%d9%87-%da%a9/
- ۹۵/۰۷/۱۴